关节机器人与地轨结合，配合固定工位进行工件加工，实现灵活，运动柔性。

关节机器人与桁架进行结合，增加空间柔性，提高人机协作，有效兼容复杂产品机加工，已应用于连杆加工。

关节机器人集成应用到曲轴法兰的装配过程。有效避免人工装配过程中可能出现的漏装部件及部件装配不合格等问题。